Иновация

Четириногият робот може да "разхожда нинджа" през тесни мостове

Четириногият робот може да


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Екип от инженери създаде робот с четири крака, наречен HyQ, и той "ходи нинджа" на два крака през тесни мостове, според видео, публикувано в петък в YouTube.

СВЪРЗАНИ: ТОЗИ СТРАХОТЕН ЧЕТИРОГО РОБОТ РАБОТИ В MIT

„Разходка на нинджа“ на робот с четири крака само с два крака

С тегло 90 килограма (198,4 паунда), този робот "нинджа" може да се балансира на поддържаща линия и да се възстанови от леки подхлъзвания и треперене. Използвайки контролер за баланс, роботът се адаптира към промените в стойката, включително различни височини, постигнати чрез регулиране на ъгъла на ставите на краката.

За да премине през тесни, 6-сантиметрови (2,3-инчови) мостове с дължина до 1,5 метра (4,9 фута), роботът прави "нинджа" разходка - използвайки генератор на движение, за да върви по тясната линия с фантастична прецизност.

Новият контролер на баланса дава умения на нинджата на робота

В основата на този футуристичен подвиг е нов контролер за баланс, предназначен за роботи с крака. Той използва точкови крака, които - тъй като по-малките области на краката изискват повече равновесие, за да ходят, без да падат - създава сериозни предизвикателства не само за самите роботи, но и за инженерите, които трябва да се ориентират в ограничена среда с математика, метал и силиций.

"Представяме контролер за баланс, който има потенциал да постигне ходене по линия за четириноги роботи. Първоначалните ни експерименти показват, че 90-килограмовият робот HyQ балансира на два крака и се възстановява от външни тласъци, както и някои промени в стойката, постигнати без загуба на равновесие, ", заяви представител на екипа на Istituto Italiano Di Tecnologia в доклад от списанието IEEE спектър.

Виждали сме роботи, които се изкачват по стълби, прекосени с препятствия, като екшън герои, теглят микро-инфлуенсъри на рикши и дори роботи, изпълняващи обратни обрати, но ходенето по пословичната канап като нинджа е задължително за любителите на роботите. Човек се чуди какво предстои за бъдещето на роботизираното движение.


Гледай видеото: лаење на кучиња - факти за кучиња - звук на кучиња (Ноември 2022).