Новини

Скачащият робот Салто вече може да изпълнява прецизни кацания като гимнастик

Скачащият робот Салто вече може да изпълнява прецизни кацания като гимнастик


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Още през септември миналата година съобщихме как роботите на Boston Dynamics са станали достатъчно напреднали, за да изпълняват гимнастически съчетания и да се ориентират в сложен терен.

Сега, в нов пример за напредък в роботиката, който се надяваме, че няма да сигнализира за предстоящата ни гибел чрез въстание на робот в стил Skynet, скачащият робот Salto от лабораторията Biomimetics на UC Berkeley показа, че може да постигне скок със стилна точност.

СВЪРЗАНИ: 7 РОБОТА ЗА ТОПЕНЕ НА СЪРЦЕ, КОИТО НАДЕЖДА НЯМА КРАЙ НА ЧОВЕЧЕСТВОТО

Супер Марио стил

Роботът Salto на лабораторията UC Berkeley Biomimetics скача с голяма пъргавина от 2016 г. До 2018 г. той може да скача толкова точно, че да може да достигне височини до метър (3.3 фута), NewAtlas докладвани по това време. Той дори може автономно да отскача нагоре по препятствия като главния герой в определена платформа за видеоигри.

Странното е, че единственото нещо, което Салто не можеше да направи, беше да се приземи, което означаваше, че впечатляващите му скокове винаги бяха прекъснати от странната гледка, когато роботът се беше проснал на пода като фигурист, който не беше успял да кацне.

Проблемът, който ръководи екипът на Salto Джъстин Йим, обясни в интервю заIEEE спектър, е, че когато джъмперите кацат под ъгъл, "тяхното падащо движение може да се прехвърли в огромно количество ъглов момент".

Кацайки като гимнастичка

Начинът, по който гимнастичка задържа кацане, когато има такъв размер на ъгловия импулс, е да направи крачка, за да запази равновесието си. Това обаче не е възможно за Salto, тъй като това е машина за подскачане с един крак.

Поради това, "ъгълът на кацане на Салто трябва да бъде много точен, или ъгловият импулс ще бъде твърде голям, за да може отрицателната му опашка на реакционното колело да отмени", обясни Йим. "Падане от 1 метър (3 фута), Salto има само около 2,3 градуса на място за мърдане напред и назад, ако ще се придържа към кацането. "

Екипът на UC Berkeley програмира своя робот Salto да върти опашката на реакционното му колело по същия начин, по който някой, кацащ се на греда или перваз, ще върти ръцете си, за да запази равновесие, когато не може да направи крачка напред.

В тест на 60 скока, Салто падна само три пъти, седна отново на "петата" пет пъти, и направи перфектно контролирано кацане 52 пъти.

Такава точност може да помогне на екипа на UC Berkeley да изпълни първоначалната си цел - да изгради робот, който може да се движи по труден терен и да помага на хората в мисии за търсене и спасяване.


Гледай видеото: Robo Kombat - Roboti luptatori cu telecomanda (Юли 2022).


Коментари:

  1. Tygokazahn

    Well done, what words necessary ..., the excellent idea

  2. Jujar

    Считам, че не си прав. Предлагам го да обсъжда. Пишете ми в PM, ние ще общуваме.

  3. Kigaramar

    Според мен той греши. Сигурен съм. Аз съм в състояние да го докажа. Пишете ми в PM.

  4. Dajind

    In my opinion, you are on the wrong track.

  5. Kajikinos

    Не разбирам причината за такова вълнение. Нищо ново и различни преценки.



Напишете съобщение