Роботика

Robo Terp: Нов робот-амфибия

Robo Terp: Нов робот-амфибия

[Източник на изображението: UMD Robotics]

Много четирикраки животни са много добри плувци. Това ги прави земноводни и им позволява ефективно да експлоатират земни и водни ресурси. Реализирането на роботи с амфибия на крака ще бъде полезно при много задачи за търсене, спасяване и възстановяване. Това също ще даде възможност за ненатрапчив мониторинг на околната среда.

Предишните усилия за изграждане на крака плувци доведоха до роботи това изпръсква твърде много вода. Това причинява неефективност при плуване и нарушава околната среда. Животните могат да използват големи степени на свобода в крайниците си, за да генерират ефективно тяга, без да е необходимо да изваждат крайниците си от вода по време на плуване. Повтаряне на това в крак робот изисква голям брой двигатели, което добавя към роботсложността и цената. Така че тази идея не се използва в роботи. Вместо това, за да се предотврати отмяната на силата на тягата, роботи извадете крайниците им от водата по време на частта от плувния удар, когато крайниците не изтласкват водата обратно. Крайниците се поставят отново във водата, за да изтласкат водата обратно, което създава голямо изпръскване.

[Източник на изображението: UMD Robotics]

The Университет в Мериленд изследователите са разработили нов крак робот, наречен Robo Terp. Това краче робот черпи вдъхновение от костенурките и, подобно на много костенурки, е в състояние както да ходи, така и да плува. Краката му са проектирани да включват пасивно съвместими компоненти, които действат като еднопосочни клапани за контрол на водния поток и позволяват на робота да държи краката си във водата, докато плува. Това води до плуване без пръски, без да се увеличава робот цена.


Гледай видеото: ЧТО В ТЕЛЕФОНЕ У ВЛАДА А4! (Юни 2021).